西安襯砌臺車主要用于中長隧道施工中，對施工進度、砼表面質量要求較高。此類襯砌臺車設計為整體鋼模板、液壓油缸脫立模，施工中靠絲桿千斤支撐，電動減速機自動行走或油缸步進式自動行走，全部采用砼輸送泵車灌注。大部分襯砌臺車為該類臺車。設計該類襯砌臺車時，在滿足通過凈空要求的情況下，應考慮門架內側斜支撐下部安裝位置，盡可能靠近立柱下部，使之受力最好。門架橫梁應足夠高，常規鐵路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面與門架間的調整最小距離不小于250mm，否則將造成前后襯砌段搭接困難。